Maskindirektivet trådte første gang i kraft den 1. januar 1993.
For de fleste maskiner og sikkerhedskomponenter var der en overgangsordning frem til henholdsvis den 1. januar 1995 og den 1. januar 1997.
Maskindirektivet , 93/37/EØF blev implementeret i Danmark via Arbejdstilsynets bekendtgørelse 561 af 24. juni 1994, med senere tilføjelser.
Lavspændings direktiv 73/23/EFØ og EMC direktivet 93/68/EØF, skulle senest den 1. januar 1997 efterkommes (overgangs periode).

Maskindirektivet er ændret jf. EU direktiv 2006/42/EF og implementeret via dansk lovgivning den 29. december 2009 jf. Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. nr. 612 af 25. juni 2008.

Arbejdstilsynet & Sikkerhedsstyrelsen udgiver bl.a. vejledninger, i udførelse af CE mærkning indenfor Deres fagområder.
Maskiner der er idriftsat før den 31. december 1994, skal overholde Arbejdstilsynets vejledning B.1.3 samt datidens relevante love.

I de europæiske tekniske komiteer foregår der et storstilet standardiseringsarbejde. Standarder kan opfattes som gode tilbud til fabrikanter med hensyn til at bevise, at et produkt opfylder de grundlæggende sikkerheds- og sundhedskrav i et eller flere direktiver.